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大约在13年，另一个真正意义上的成熟飞控PX4出现了。

PX4组建了社区，社区还试图为无人机开发一个功能强大的开源软件平台，他们一起发布了名为Pixhawk飞行控制器。

这款Pixhawk飞控是为运行开源PX4软件而设计的，甚至硬件本身也是开源的。

最终，ArduPilot也被允许在Pixhawks上运行，并且所有ArduPilot制造的板都停止了，因为Pixhawks32位平台更胜一筹。

两者主要是在许可证上有区别。PX4在BSD许可证下运行，因此对代码所做的任何更改都不需要推送到主分支。

虽然ArduPilot在GPL许可下运行，但对源代码所做的任何更改都需要推回master分支。

这使得PX4在面对企业更有利，因为企业在飞行控制代码本身中拥有自己的IP。

在商业的飞控设计公司中，大多数公司IP不会存在于飞行控制代码中，而是存在于配套计算机上。

确实在实际上，随着时间的推移，PX4更加以其强调精度、可靠性和模块化而闻名于APM。

PX4支持非常多的功能：

比如说首先就是模块化架构，PX4的模块化架构允许用户自定义和扩展其功能。开发人员可以创建和集成他们的模块、传感器和控制算法，使其高度适应各种无人机平台和应用。

最为重要的就是高级自动驾驶仪功能，PX4拥有先进的自动驾驶仪功能，包括支持多种飞行模式、避障和GPS拒绝导航。这些特点使其适用于专业的无人机操作，例如测绘和搜救任务。

在行业内，PX4在商用无人机行业越来越受欢迎，并被许多领先的无人机制造商使用。它在稳定性和精确性方面的声誉使其成为寻求可靠无人机解决方案的公司的首选。

但是在这一世，昨晚顾希澈在昨天晚上特地去找，但是发现这两家主要的开源飞控社区并不存在，甚至没有找到任何开源飞控的影子。

甚至，顾希澈能找到的无人机信息，少的可怜。

没有开源的飞控，顾希澈想手搓无人机的难度就非常大了，没有飞控，那做出来的东西只能称其为遥控飞机，并不能叫做真正意义上的无人机。

而另一个困扰顾希澈手搓无人机的的东西，就是同样是至关重要的无人机的遥控器。

所谓无人机的遥控器就是像电视机遥控器、空调遥控器一样可以不用接触到被控设备，而通过一个手持器件，使用无线电与被控设备进行通信，从而达到对设备的控制。

遥就是远距离，控就是可以控制设备，器指的就是一个电子器件。

成熟的遥控器想到达到与无人机通信的功能，这就需要有两部分配合完成。

两部分就是指发射器与接收机这两部分。

遥控器上的控制杆转为无线电波发送给接收机，而接收机通过接收无线电波，读取遥控器上控制杆的读数，并转为数字信号发送到无人机的控制器中。

这样才能构成一个完整的数据链路。

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