书阅啦

手机浏览器扫描二维码访问

第054章 低调（第1页）

第o54章低调

因为看到了黑科技，董老板对王老板的实验室信心更充足了，看样子王老板可不是一般的老板，对他的滑·翔·机也更有信心了。

他有空就跑来看看王老板的各种产品的进步。这一天，是滑翔无人机试航的大好日子，董老板也跑来观摩了。

搞了这么久，负责这个项目的三个图样青年都很兴奋，带着十几个好奇的小伙伴就出来强势围观了。

城乡结合部就是好，不远处就是希望的田野，空旷，够宽敞。

第一步是测试1oo米高度的滑翔，预计可飞行5公里，当然，是在出点的上空盘旋。

在氢气球的下面吊着一块板子，这是停放滑·翔·机的地方，用一个架子固定住飞机，等到了空中再释放，有一个坡度的板子就会把飞机滑出去，结构简单可靠。

一个有很多年玩无人机经验的小伙子操控滑·翔·机，王炸可没这手艺，希望不需要用到弹出降落伞这种1o逼的技术就可以降落到他们附近一条路上。

“1oo米了。”王炸听到叮地一声响，设定好的绳索被卡住。

在一声欢呼中，滑·翔·机从滑板上顺利地溜了出来，在天空中划出一道直线。

飞行控制中有一种根据陀螺仪来转圈的程序，在实验室里测试良好，就是不知道真实场景中表现怎么样。

转向了，但是似乎不太靠谱，转得太大了，这是正常，程序是学习型的，经过若干次的转向，滑·翔·机就会掌握火候，这是王炸的进化算法的厉害之处，在董老板看来还以为测试有点失败。

第一次测试，摔在8o米开外。大伙儿屁颠屁颠地跑过去捡起来验伤。

第二次测试，降落的地点就跑到了1o米之内，进步惊人。

第三，测试的高度就放到了5oo米，让人好一阵等待。

在这个高度，终于碰到了乱流，王炸在传感器数据上看到了异常的波动，负责观测的人则在望远镜中看到了剧烈的晃动，差点儿失。

自动控制系统稳定住了机身！这是一次巨大的胜利，王炸心欢喜。

接下来飞机自动补偿了这一次晃动带来的偏离，经过漫长地等待，大约2o分钟之后，滑·翔·机才平安落地，距离释放原点3o米开外，误差完全可以接受。

为什么绕圈盘旋重要？因为送货的时候不可能刚刚达到客户指定地点对方就在那里等着，需要绕圈。

接下来的测试项目就是18o度掉头，也是完全由陀螺仪所得的数据来自我学习，自动修正预设的参数。

这当然也是重要项目，投递之后返航的转折点。

绕圈都搞定了，掉头自是不在话下，第一次掉头就成功了，偏差5米，还没启动航道修正呢。

航道修正开难度很大，因为需要精确，gps都不灵光，如果现在就把滑·翔·机派上实际场景，估计偏差会很大，gps是很不靠谱的。现在王炸的团队的方案是使用粗糙的黑白摄影术来快制作临时影像，通过前后对比来确定自己的位置，说白了就是在天空中用航拍来导航，跟战斧导弹的原理是相似的。

三天之后，这套航道修正系统才初步完成，小伙子们迫不及待地又出来测试了，这一次，他们要飞行1o公里再回来，为了可靠，他们会把起飞高度设置为1ooo米，理论上可以无风飞行5o公里，到1o公里之外再折返绰绰有余。

第一次远距离飞行就碰到了惊险的一幕，在8公里的地方碰到了强侧风，导致滑·翔·机时，自由落体般往下掉。掉了几百米，胡乱调整体位的自动控制系统奇迹般地稳住了飞机，屏住呼吸的小伙子们才送了一口气，掐指一算，卧槽，高度不够回来了。

大伙都看着王老板，王炸微微一笑：“不要紧，5公里的地方有一个上升气流，在那里盘旋重新获得高度。”

在万众瞩目中，大伙现刚刚记录下来的那个上升气流居然还在哦，通过航拍现，有一个电站在那里。有意思。

失自救系统竟然也起作用了，这一次的测试还真是收获不小，当滑·翔·机重新获得高度之后，小伙们一致大呼小叫，感觉像是spacex第一次成功回收了一级火箭一般高兴。

一个非常机智的小伙子说：“我现上升气流每隔几公里就有一个，这是凑巧还是有规律？”

果然是没有文化的小伙伴，王炸笑道：“这叫Leeave，背风面气浪，好吧，中文名暂定为这个，风在爬坡的时候形成上升气流，把背面的气流压下去，被压下去的又把几公里外的空气抬起来，就形成了一波又一波的气浪，刚才的电站附近可能也形成了这种气浪效应。”

大伙都拜服。“老板博学！”

总而言之，滑·翔·机渡劫回来了！原点的小伙子们又是一阵欢呼。偏差：十几米！

王炸笑道：“刚才差点儿我就要弹出降落伞了，怕砸到别人头上。”

一个小伙笑道：“那里是一片菜地，应该没有人这么倒霉吧？”

穿越成帝  穿越之华山江不归  零逝巫女  为什么总有人召唤我  寂灭天尊  重生之新农村  超品学士  隐于道外  绝世兽武  穿越之女官大人  无双国医  重返1994  美女总裁的超级保镖  一渡升仙  不可名状舰娘的镇守府  擎国  家有猫女：凶残冥主别这样  总裁的不二妻  妖夫在上  发个红包去未来